Es más moderna que la lucha grecorroma, creada por los norteamericanos.
Hace su aparición en la Olimpiada de San Louis de 1924. Actualmente sigue presente en las Olimpiadas ocupando un lugar destacado, por su dinamismo y belleza estética.
Se permite agarrar a todas las partes del cuerpo tanto la parte superior como a la parte inferior (el tronco y las piernas), aplicar zancadillas y utilizar activamente las piernas en la ejecución de cualquier de cualquier acción.
Existe modalidad femenina, es decir, lucha libre olímpica femenina. Es modalidad oficial de los juegos olímpicos.

Es la lucha olímpica más antigua creada por los griegos.
Inscrita desde el comienzo de las olimpiadas griegas como modalidad independiente y también como parte del pentatlón. También estuvo presente en el comienzo de las olimpiadas modernas de 1896 en Atenas. En la actualidad sigue presente en cada cita olímpica.
Está terminantemente prohibido agarrar al adversario por debajo de la cadera, aplicarle zancadillas y utilizar activamente las piernas en la ejecución de cualquier acción.
No existe modalidad femenina.